数字孪生车路协同管理平台
发布时间:
2026-04-13
来源:
数字孪生车路协同管理平台是以数字孪生、物联网、5G-V2X、人工智能、大数据、边缘计算为核心技术,构建的 “车 — 路 — 云 — 边 — 端” 一体化智慧交通综合管控平台。平台通过对现实道路、车辆、交通设施、环境要素进行1:1 高精度三维数字化建模,实现物理世界与数字世界实时双向映射、全要素数据融合、全局协同决策与智能闭环控制,是支撑智能网联汽车落地、提升道路通行效率、强化交通安全、实现交通治理现代化的关键基础设施。平台打破传统单车智能感知范围有限、决策维度单一的瓶颈,以 “全局视野、超视距感知、协同优化、主动安全” 为核心优势,面向城市道路、高速公路、智慧园区、自动驾驶测试场、港口园区等场景,提供全息监测、协同服务、仿真推演、应急指挥、运维管理等全生命周期能力,推动交通系统从 “被动响应” 向 “主动预判、精准管控、高效协同” 升级。
平台采用云 — 边 — 端三级协同架构,兼顾低时延实时控制与全局大数据分析,实现逻辑统一、物理分散、安全可靠运行。端侧包括路侧感知设备与车载终端设备。路侧:摄像头、激光雷达、毫米波雷达、RSU、交通信号机、气象监测设备、地磁车检器等。车端:OBU 车载单元、自动驾驶控制器、车载传感器、高精度定位模块等。实现交通参与者、道路状态、环境信息的全域采集与实时交互。部署于路口、路段、基站的边缘计算节点,负责本地实时数据处理、低时延决策、本地事件检测、就近控制。端到端时延可控制在 20ms 以内,满足车路协同实时性要求。以区域云与中心云为核心,实现数据汇聚、融合治理、仿真推演、全局优化、应急调度、运维管理与应用服务开放,形成交通 “数字大脑”。面向交管部门、运营企业、出行用户、自动驾驶车辆,提供可视化管控、信号优化、V2X 信息服务、应急指挥、数据分析决策等应用。

高精度场景复刻:基于 BIM+GIS + 实景建模,构建道路、桥梁、隧道、路口、交通设施等厘米级三维模型。全要素动态映射:车辆实时位置、行驶轨迹、速度、信号灯状态、拥堵等级、设备状态等数据毫秒级同步。多视角展示:全局鸟瞰、路段特写、车辆追踪、自由漫游,支持昼夜、雨雪、雾天等天气效果模拟。态势一张图:流量热力图、事件告警、设备状态、拥堵预警统一叠加呈现,实现一屏统揽。多源设备统一接入,兼容视频、雷达、微波、气象、地磁等感知设备。AI 智能识别车辆、行人、非机动车、拥堵、事故、违停、逆行、抛洒物等。实现全天候、全覆盖、超视距感知,为车端提供盲区预警与环境扩展感知。安全类:闯红灯预警、盲区预警、碰撞预警、异常车辆提醒、弱势交通参与者预警。效率类:绿波车速引导、信号灯倒计时、拥堵预警、匝道汇入提醒、最优路径规划。信息类:实时路况、施工管制、气象预警、停车场信息、服务区信息推送。单点信号自适应控制,根据实时流量动态调整配时。干线绿波协调、区域协同控制,提升整体通行效率。拥堵自动识别、智能分流、可变车道与潮汐车道联动控制离线仿真:模拟不同流量、天气、事故场景,验证信号方案与管控策略。在线孪生推演:基于实时数据预测交通趋势,提前干预拥堵与风险。自动驾驶测试场景复现、算法验证、故障回溯。事故、故障、拥堵、恶劣天气自动检测与秒级告警。一键启动应急预案,联动摄像头、情报板、信号灯、广播、救援力量。事件全过程数据留存,支持事后复盘与责任追溯。设备在线状态监测、设备运维与资产管理故障告警、远程诊断与控制。设备台账、维保记录、备品备件统一管理。远程升级、批量配置,降低现场运维成本。

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